在建立开关磁阻电机模型的基础上,进行了开关磁阻电机的转速跟踪控制的研究,具体内容如下: 首先,对开关磁阻电机在各领域的国内外研究现状进行了综述,并介绍了开关磁阻电机的几种控制策略。 然后,分析开关磁阻电机工作原理,建立开关磁阻电机运动学模型,为开关磁阻电机控制工作奠定基础。 最后,针对开关磁阻电机设计控制器,在MATLAB中搭建Simulink控制图,对采用PID控制的开关磁阻电机的轨迹跟踪性能进行了仿真研究。
2021-09-02 15:47:28 74.79MB 开关磁阻 动力学建模 转速跟踪 PID控制
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计量泵广泛应用于石油、化工及水处理领域,其驱动电机通常为三相异步电机。提出一种隔膜计量泵三相异步电机转速控制方法。应用直接反馈线性化理论,通过对系统状态方程求导,得到所需的坐标变换和非线性状态反馈变量,实现了三相异步电机控制系统的输入输出反馈线性化。对线性化后的系统运用极点配置理论和跟踪控制器的设计予以求解。仿真结果证实:当系统受到扰动时,电机转速仍能快速收敛,系统具有良好的动静态性能和鲁棒性,有助于提高计量泵在复杂环境下运行的稳定性和流量控制精度。
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