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无人驾驶车辆二自由度车辆模型
二自由度车辆模型是目前研究车辆行驶稳定性和操作稳定性的前提,合适的车辆模型将为算法研究带来计算量小,在线计算负担轻的效果。
2022-02-22 16:19:56
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汽车理论
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无人驾驶车辆动力学模型
车辆matlab仿真
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