STM32F407单片机读写 US-100超声波测量距离和温度串口屏显示DEMO软件例程源码，可以做为你的学习和设计参考。 int main(void) { /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 */ SystemClock_Config(); /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */ MX_DEBUG_USART_Init(); US100_USARTx_Init(); HMI_USARTx_Init(); /* 启用串口接收监听，有数据则进入中断回调 */ HAL_UART_Receive_IT(&husartx,&aRxBuffer1[0],2); /* 无限循环 */ while (1) { if( HAL_UART_Transmit(&husartx,&aTxBuffer1[0],1,0xFFFF)==HAL_OK); { flag1=1; HAL_Delay(1000); } if( HAL_UART_Transmit(&husartx,&aTxBuffer2[0],1,0xFFFF)==HAL_OK); { flag2=1; HAL_Delay(1000); } } } /** * 函数功能: 接收中断回调函数 * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明: 无 */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle) { if (flag1==1) { uint16_t temp; temp=aRxBuffer1[0]*256+aRxBuffer1[1]; printf("测量的距离为:%dmm\n",temp); HMI_value_setting("page1.net.val",temp*10); flag1=0; HAL_UART_Receive_IT(&husartx,&aRxBuffer1[0],1);