简介 4 TM440 - 运动控制：基本功能 1 简介 应用程序是实现走位置任务的基础部分。 在程序中，命令被定义并被传送到伺服驱动中，同时，在处理过程 中反馈回来的信息也在程序中被评估。程序用来控制伺服驱动，伺 服驱动被用于处理自动化运动流程。 对现有工具的深刻了解，是创建一个走位置任务的基础。因此，我 们的第一步是清楚的了解用于控制伺服驱动的所有功能块。 码垛机 PLCopen运动控制标志 在本培训手册中，我们也将来看看在应用程序中，如何使用和集 成这些定位功能。 通过不同的练习，将有助于我们来理解功能块的特性，并为我们 提供应用这些功能的重要的基本知识。 在贝加莱驱动方案的运行概念上，PLCopen运动控制标准起到了 核心作用。 1.1 培训目标 通过本培训手册的学习，你将获得关于如何应用和集成PLCopen库的整体概念。 你将获得如下信息... • ... 使用PLCopen功能块的优势 • ...集成PLCopen功能到你的工程中 • ...功能块的结构和功能 • ...用于驱动器的准备和执行标准运动的基本功能 • ...应用程序的典型结构 • ... 使用例子程序的过程