内容概要：本文详细介绍了如何利用Arduino控制有刷直流电机的基本方法和技术要点。主要内容涵盖PWM（脉宽调制）的基础概念及其在Arduino平台上的具体实现方式，包括通过改变PWM占空比调整电机转速、使用H桥电路（如L298N）控制电机转向、加入电流传感器进行过流保护以及采用光电编码器配合PID控制器实现闭环速度控制。文中还提供了多个具体的代码实例，从简单的开环控制到复杂的闭环控制系统，逐步深入讲解了各个功能模块的设计思路和实现细节。
适合人群：对嵌入式系统和电机控制感兴趣的电子爱好者、初学者及有一定Arduino编程基础的技术人员。
使用场景及目标：适用于小型机器人、自动化设备或其他需要精确控制电机转速和方向的应用场合。通过学习本文，读者能够掌握基本的电机控制原理，并能够在实际项目中灵活运用相关技术和技巧。
其他说明：文章不仅限于理论介绍，还包括了许多实践经验分享，如避免电机反电动势损坏开发板、选择合适的PWM频率减少噪音、实施软启动防止电流冲击等。此外，作者还强调了安全意识，在遇到异常情况时及时采取保护措施的重要性。
2025-09-14 01:02:44
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PWM变频调速技术pdf电子书，很有用，值得一看
交流电动机变频调速技术发展迅速,用途也越来越广。为了帮助广大工程技术人员和研究人员灵活正确地使用变频器和深刻理解变频器的工作机理,作者根据多年来从事这方面教学、科研的经验体会和收集的技术资料写成本书,本书详细阐述了变频调速的基本原理与电压/频率控制方法,介绍了PwM模式及其最优化,分析和推导出不同模式的频谱特性和数学表达式,介绍了PWM脉冲的生成方法、IGBT功率模块的应用、变频器的控制功能,详细分析」变频器输入和输出电流波形的特征、主回路的换相过程及电动机的能量转换问题。
2022-04-14 17:02:54
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