可读取图片和外接摄像头
项目介绍:交通信号灯是智能车辆在城市环境中行驶的主要指示信号,在城市交通安全中发挥了不可或缺的作用。交通信号灯通常设在交叉口,能够供应智能车辆的方位信息,查看和辨认交通信号灯的情况是智能车辆感知的重要任务。红绿灯识别技术是智能交通系统一个重要方面,而且对无人驾驶以及智能车辆的辅助驾驶系统发展有积极推动作用。常用的红绿灯识别方法主要有两类:基于颜色方法和基于模板匹配的方法。在简单工况下,可在各种颜色空间中利用信号灯颜色的先进行分割得到兴趣区域,然后再通过信号灯所特有的形状特征等进行进一步的判定。本代码通过对红绿灯设置HSV阈值范围;对提取的部分信号灯颜色进行二值化、膨胀、腐蚀处理;连通域判断提取;信号灯部分截取,图像分割等,最终实现红绿灯的识别。
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