源码说明 UDS 诊断协议栈相关源码位于 "UDS_For_STM32MP157/CM4/UDSBase" 和 "UDS_For_STM32MP157/CM4/UDSLogic" 这两个目录下 先说 "UDSBase" 目录下的源码文件，其中核心文件有两个，分别是 "uds_tp.c" 和 "uds_service.c" 比如当我们想向外发送 100 个字节数据的时候，由于物理硬件的限制（CAN 一帧最多只能发送 8 个字节的数据），我们是没用办法把这 100 个字节的数据一次性全部发送出去的，这时候我们不得不将一整包数据拆分，然后一帧一帧地发送出去，"uds_tp.c" 就是实现这个拆分功能的，比如给每一帧添加一个帧序号等等，这样子接收方才能够准确的将接收到的数据完整的还原成一整包数据；有发送就有接收，"uds_tp.c" 还能将接收到的多帧数据拼接组装，去除帧序号等辅助信息，最后形成一整包完整的有效数据，再将其传送到上层或应用层去处理。"uds_tp.c" 的实现是完全遵循 ISO 15765-2 协议的 经 "uds_tp.c" 处理过的数据将继续交由 "uds_service.

华为云设备接入IOTDA安卓APP开发的知识点包含了多个关键领域，首先是关于Android Studio的开发环境，它是一款流行的集成开发环境，广泛用于Android应用的开发。接下来是华为云IOTDA服务，即物联网开发平台，是华为云提供的一个物联网设备接入、管理和控制服务，旨在帮助开发者快速构建物联网应用。 在该开发项目中，应用的开发内容涉及获取用户Token、设备影子消息和下发设备命令。用户Token一般是指用于身份验证的令牌，它是安全机制的一部分，用于确保只有授权用户能够访问相关的设备和服务。设备影子消息则指的是设备的在线状态和配置信息的镜像，这些信息可以通过云端进行同步和控制。设备命令的下发是指通过云平台向设备发送操作指令，实现远程控制功能。 开发过程中，安卓APP需要实现与硬件设备之间的通信。这里涉及到的主要技术是通过华为云的平台实现数据的上传和下达。也就是说，APP需要能够将用户的控制指令上传到云平台，然后云平台再将指令下达给目标设备；同时，设备的状态和数据也需要通过云平台传送到APP端，以实现双向的数据流动。 在源码层面，开发者需要熟悉安卓开发的各种工具和技术，包括但不限于Activity的生命周期、数据绑定、网络通信（如使用HTTP或WebSocket协议）等。还需要对华为云IOTDA的API接口有所了解，以便能够正确地编写代码进行通信。 此外，该开发项目还可能涉及异常处理、数据加密传输和用户界面设计等多个方面。异常处理保证了程序的健壮性，数据加密传输是为了保障数据传输过程中的安全性，而用户界面设计则是为了提供良好的用户体验。 文档和相关资源，比如官方API文档、开发者论坛或技术博客，对于开发过程中的问题解决和功能实现也是不可或缺的支持。开发者通常需要通过阅读这些资源来获取最新的开发动态、解决实际开发中遇到的问题，或是学习到新的开发技巧和最佳实践。 华为云设备接入IOTDA安卓APP开发是一个包含多个环节的复杂过程，涉及安卓开发环境、华为云IOTDA服务、安全机制、通信协议、异常处理、数据加密以及用户界面设计等多个技术领域。开发者需要具备全面的技术知识和技能，才能够成功实现APP与设备之间的稳定连接和控制功能。

阿里云官方网站给的接入Android sdk示例，是一整套功能都具备了，程序复杂，对于入门级的小白来说，简直就是天书。本例给出了最基本的设备接入、订阅、发布三个功能的示例。设备接入给出了旧版公共实例（新版的可以在此基础上改动）和企业实例两种方式；订阅功能还给出来数据解析，可以从payload解析出物模型的每一项数据显示在Textview内；发布动能给出了可以从EditText输入数据，并且打包成json格式数据包。

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