项目 代码
ROS与QT的那些事--2 实现订阅者SUB
主要修改5个文件。分别是main_windown.hpp；main_windown.cpp；main_windown.ui；qnode.hpp；qnode.cpp。
添加sub控件；添加订阅者的代码。
2022-07-03 17:00:34
1.88MB