目标跟踪是计算机视觉领域中研究的热点之一，分为单目标跟踪与多目标跟踪。前者跟踪视频画面中的单个目标，后者则同时跟踪视频画面中的多个目标，得到这些目标的运动轨迹。基于视觉的多目标跟踪在近年来越来越多地成为计算机视觉领域的研究重点，主要是因为其在智能监控、动作与行为分析、自动驾驶、虚拟现实和娱乐互动等领域都有重要的应用。例如，在自动驾驶系统中，目标跟踪算法要对运动的车、行人、其他动物的运动进行跟踪，对它们在未来的位置、速度等信息作出预判；在虚拟现实领域里，需要根据摄像头捕捉到的人物动作和轨迹，实现人机交互的目的。那么，跟踪算法有哪些主要分支？不同的跟踪算法是如何实现的呢？让我们带着这些问题开始多目