STM32_FOC_SDK2.0 开源版本所有代码可见，MC_State_Observer观测器源代码可见，路径是\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32_FOC_PMSM\src\MC_State_Observer.c，工程里面没有
2021-06-21 09:13:11
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