小R树莓派仿生六足蜘蛛机器人二次开发源码. 二次开发SDK代码分为驱动层和AI层，驱动层使用C++编写，并提供so函数库供上层调用。 AI层使用Python编写，结合Opencv，实现各种视觉识别功能，并将识别的结果发送给驱动层做出相应的反馈动作。 源码使用办法：将客服提供的libHexapodR1.so放到树莓派系统的/lib/usr目录，这个操作可能需要权限，所以要用sudo cp命令完成。 解压python_hexapod.zip后，得到两个文件夹： cpp文件夹：里面是六足核心驱动程序，使用C++编写，修改代码后，执行make命令完成编译。 python文件夹：里面是六足的AI层机器视觉相关功能代码，使用Python编写，修改后保存即可。

基于arduino的四脚蜘蛛机器人，可以实现基于超声波模块自动避障，以及基于蓝牙模块无线操纵。

蜘蛛机器人实训.ppt

大家好！这是一个新的教程，指导您一步一步制作这种超级神奇的电子项目，这就是“爬行机器人”，也被称为“蜘蛛机器人”或“四足机器人”。 硬件组件: Arduino Nano R3× 1 蓝牙低功耗（BLE）模块（通用）× 1 Onion Corporation OLED Expansion× 1 RGB漫射共阴极× 1 你将学到什么: 根据您的项目功能选择正确的组件 使电路连接所有选择的组件 组装所有项目部件 缩放机器人平衡 使用Android应用。通过蓝牙连接并开始操作系统 优点: 你会发现大量的四足动物，因为四条腿稳定，或者能够在不主动调整位置的情况下保持站立。机器人也是如此。四足机器人比具有更多腿的机器人更便宜和简单，但它仍然可以实现稳定性。

这是制作“履带式机器人”的逐步指南。

12舵机版本 和 8舵机版本 包括动力计算 3D打印STL文件 12舵机版本 和 8舵机版本 包括动力计算 3D打印STL文件 12舵机版本 和 8舵机版本 包括动力计算 3D打印STL文件

六足仿蜘蛛机器人样机研制及步行机理研究_于欣龙 论文

（魂斗罗） 。感兴趣的可以来看看

四脚蜘蛛机器人.zip

六足蜘蛛机器人SolidWorks三维模型，2016及以上版本均可打开 全部零件模型及整体装配模型 可用于3D打印制作属于自己的六足机器人 具体可参考我的另一篇文章