根据重型舟桥实装结构组成与功能特点，详细分析了该装备工作原理和运动特点，制定了作业流程。对 装备进行了工位抽象，提出了多工位训练的设计方案构架，从而确定了重型舟桥训练模拟器整体设计方案。设 计了通过模拟技术实现实装抽象逼真场景应用的训练模拟器方案，构建了由机柜、仿真计算机系统和数据采集 网组成的训练模拟器的硬件系统。根据图形学原理和物理运动算法，结合高级语言编程，进行复杂结构体的物 理仿真，实现了重型舟桥作业全过程的运动仿真。