1.1 小车功能介绍 1）可通用4种CPU：STC89C52系列，STC12A5A60S2，ATMEGA128，STM32F103RC（64引脚系列） 2）5路循迹电路模块 3）4路电机，2路L298N电机驱动模块模块 4）4路红外壁障电路模块 5）4路超声波模块 6）1路视频监控模块 7）1路蓝牙无线模块 8）1路Zigbee无线模块（CC2530） 9）1路NRF24L01无线扩展模块 10）1路NRF905无线扩展模块 11）1路UART-WIFI串口wifi扩展模块 12）1路3.2寸TFT触摸屏扩展模块 13） OV7670 30W摄像头模块