本文以船载移动通信地球站天线跟踪系统的研制为背景，主要研究了圆锥扫描技术及 其在实际跟踪系统中的实现。论文首先比较了几种跟踪技术的优缺点，分析了圆锥扫描跟 踪的原理，仿真得到了天线接收的圆锥扫描信号幅度波形。对圆锥扫描技术相关参数如交 叉电平、调制指数，波束偏角万等参数进行了详细分析研究，介绍了一种简单的误差信号 解调的方法。研究了船载天线系统的总体方案设计，提出了基于GPS、电子罗盘和陀螺仪 的稳定跟踪系统实施方案，并进行了工程实现，包括硬件的选型以及软件的实现。本文还 对天线系统的相关问题，如方位、俯仰、横滚三轴控制方式、系统隔离度等进行了分析， 并基于方位系统进行了性能仿真。