在波拍浪打下船舶或是海洋平台将发生平动与转动，剧烈的运动对海上施工作业是非常不利的，这就用到了动力定位技术。该文件为Matlab实现船舶动力定位卡尔曼滤波代码。
2021-05-16 19:30:12
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