深潜器作为探索深海资源的重要工具,通过对深海资源的探测与开发,能够有效地解决我国陆地资源不足的问题。针对现有控制系统采样频率低、控制精度不高的情况,该文采用以工控机加XPC实时内核为控制核心,以以太网为通信网络,以LabVIEW编写上位机人机交互界面,实现对舱口盖开关过程的实时控制以及状态监测。调试结果表明,基于LabVIEW与Matlab编写的上下位机控制软件,能够进行正常通讯,对传感器采样频率可达1 ms,控制命令响应时间在100 ms以内。
2021-06-21 18:09:09
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