多约束条件下智能飞行器航迹快速规划多约束条件下智能飞行器航迹快速规划

获得全国研究生数学建模三等奖 代码供大家学习参考讨论 2019年第十六届中国研究生数学建模竞赛F题 多约束条件下智能飞行器航迹快速规划

现如今，智能飞行器技术被广泛应用于军事领域及民生领域，为了使飞行器适应复杂 的环境，克服自身系统结构限制，减小在飞行过程中的误差，需要提高其系统定位精度限 制下的航迹快速规划能力。本文是以飞行器的航迹段数及校正次数最少为目标，根据校正 点布局、校正误差约束和 B 点所能接受的最大误差等条件，利用了经典迭代算法和逐步搜 索方法对问题进行求解，得到了优化的航迹路径规划，成功地完成了飞行任务。

近年，随着近智能算法的发展和智能飞行器的崛起，智能飞行器的快速航迹规划成为了一个热点研究方向。本文以多约束条件下智能飞行器航迹快速规划为研究课题，由于系统结构限制，这类飞行器的定位系统无法对自身进行精确定位，一旦定位误差累计到一定程度可能导致任务失败。因此，需要考虑飞行器在行进过程中自动校正飞行误差，使其按照预定的飞行轨迹飞行。针对智能飞行器在复杂环境下航迹快速规划的两个优化目标：最短的航迹长度和最少的经过校正点进行校正的次数，本文使用了多目标优化算法中的带精英策略的遗传算法(NSGA-II算法)建立数学模型，寻找最优解。