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不同威胁情况下无人机实时
航路规划
算法研究.docx
不同威胁情况下无人机实时
航路规划
算法研究.docx
2022-05-29 19:07:22
240KB
算法
文档资料
基于动态流体扰动原理的三维滚动
航路规划
针对复杂环境中存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况,将动态流体扰动算法与滚动优化策略相结合,进行无人机(UAV)三维动态
航路规划
.基于移动目标运动信息与威胁运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示障碍物或威胁对相对初始流场的扰动影响,计算相对扰动流场,进而得到实际流场流线即无人机规划航路.充分利用实时环境信息,综合考虑未来运动态势,在有限时域内采用动态流体扰动算法规划出可选航路,然后构建目标函数,滚动优化反应系数,实现在线
航路规划
.仿真结果表明,该算法能较好地适用于复杂动态环境.
2021-10-30 21:11:18
816KB
无人机(UAV);
三维动态航路规划;
复杂环境;
动态流体扰动;
1
基于卡尔曼滤波和 D * 算法的动态目标
航路规划
针对目前运动目标
航路规划
存在的滞后性和计算量过大等问题, 提出一种适合于动态环境下动态目标的
航路规划
方法。
2021-09-17 10:38:39
687KB
卡尔曼、D*
1
基于Voronoi图和蚁群优化算法的无人作战飞机
航路规划
基于Voronoi图和蚁群优化算法的无人作战飞机
航路规划
2021-06-20 10:15:56
1.61MB
研究论文
1
无人机
航路规划
代码
无人机
航路规划
是无人机的关键技术,用经典A*算法实现了无人机
航路规划
,算法实时性好!
2021-05-24 14:51:56
9KB
航路规划
1
基于蚁群算法的无人机
航路规划
一篇写得很不错的蚁群算法应用文章,也适合研究无人机的同志
2021-04-12 16:17:58
2.36MB
蚁群算法
无人机
航线
航路
1
基于改进流体扰动算法与灰狼优化的无人机三维
航路规划
基于改进流体扰动算法与灰狼优化的无人机三维
航路规划
2021-03-30 13:15:48
504KB
研究论文
1
RRT
航路规划
算法程序
无人机
航路规划
2019-12-21 21:39:36
15KB
航路规划
1
机器人避障
航路规划
蚁群算法MATLAB仿真代码合集
机器人避障
航路规划
蚁群算法MATLAB仿真代码合集,里面有17个关于机器人自动避障的算法,和无人机
航路规划
代码,还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码,A*算法,RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。
2019-12-21 20:10:27
26.31MB
MATLAB
自动避障
航路规划
数学建模
1
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