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Thinking_轨迹规划_航行轨迹_基于LOS无人水面艇的路径跟踪_own3oh_水面无人艇_源码.zip

api版本：arcgis 3.18版本 服务版本：ArcGIS 10.4.1 for Server (Windows)地图服务、几何服务 功能说明： 1、点击地图将每个点记录点顺序 2、按点顺序链接成线，并计算线的总长度（在console中打印） 3、点击开始 无人机进行飞行 4、无人机飞行轨迹红色线标识 5、可以暂停继续或者重置到初始点 6、可以删除任何点然后重新画线并初始化无人机位置 7、可以调节无人机飞行的速度，这里设置三档 下载说明：源码demo是基于本地服务开发，下载后需要自行配置本地api服务、地图服务以及几何服务。配置使用服务参考地址：https://blog.csdn.net/qq_27751965/article/details/117111761 ———————————————— demo详情请查看原文链接：https://blog.csdn.net/qq_27751965/article/details/117110455

在实时视景显示中，为了使目标的运动轨迹平滑，针对传统AIS线性插值的弊端，本文提出一种综合考虑目标的航速、航向等运行信息的插值方法，该方法通过建立目标运动模型，对目标运动信息进行预测，形成该段时间内符合视景显示帧率插值的运行轨迹。同时考虑AIS基站转发、数据接收等原因造成AIS丢包、相邻AIS信息时间跨度较大，在上述的插值方法基础上，还提出一种AIS未知点的预测方法。最后本文利用实测AIS数据对上述方法进行验证，表明该方法可以较为逼真地还原真实航行轨迹，并有效解决AIS信息跨度大的问题。