一款Qt开源飞行控件，有“航速表”、“姿态表”、“航向表”等常规飞行仪表，原博主的下载链接失效了，我这边上传之前下载过的，仅作给自己用的保存作用。
仅作个人研究学习作用，严禁用于商业用途，如产生任何问题，与本人无关
2023-03-07 15:27:03
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磁航向：磁子午线与飞机纵轴在水平面上投影的夹角为磁航向角。按磁航向角计算的飞机航向成为磁航向。
磁子午线与真子午线方向不一致而形成的磁偏角成为磁差角。地球磁场随时间、地点不同而异。
2022-10-24 14:04:19
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通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。
1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。
2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。
2022-10-20 17:15:50
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本代码对应着我发布的文章。
代码语言：python 开发环境：pycharm 实验数据：船舶AIS数据
2022-09-27 19:07:21
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qt飞行器航向角动态显示源代码qt飞行器航向角动态显示源代码qt飞行器航向角动态显示源代码
丁劲犇----一款有意思的 Qt 飞行仪表控件
2022-09-15 19:05:11
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借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制性能和较好的鲁棒性。
2022-08-31 10:17:15
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