本资源内含：
1、自控课程设计报告word 一份
2、程序
2.1 Matlab仿真
2.1.1 校正前系统的仿真 before.m 一份
2.1.2 校正后系统的仿真 later.m 一份
2.1.3 校正前后系统对比的仿真 add.m 一份
2.2 Multisim仿真 一份
2.3 Simulink仿真 一份
3、Matlab仿真图
3.1 校正前系统的仿真图
3.2 校正后系统的仿真图
3.3 校正前后系统的仿真图
如使用过程的疑惑，可私信博主@“stitch嗷呜”！！！
免费答疑解惑！
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系统设计指标：
1、已知单个机器人关节的被控对象为机械臂
2、系统控制要求
（1）幅值裕度 ；
（2）开环系统剪切频率 ；
（3）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差 ；
（4）稳定裕度。
系统设计要求
1、 系统建模。根据系统的原理方框图推演系统的开环传递函数、闭环传递函数，建立系统的数学模型。
2、 系统分析。针对控制系统模型（传递函数），利用时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法等方法判定系统的稳定性，分析系统的动态特性和稳态特性，判断系统性能是否满足性能指标要求，说明系统性能特征。
3、系统设计。选择合理的校正方法（方法不唯一），设计控制器，改善系统的动态特性和稳态特性，计算校正后系统的性能指标，给出控制器的物理实现电路。
4、系统验证。利用MATLAB编程语言或Simulink仿真模型对各部分设计结果进行验证，并利用MATLAB或其他仿真工具（EWB、Multisim等）搭建系统的模拟仿真电路，说明设计的有效性。
5、要求设计结构完整，逻辑清晰，语言通顺，计算过程详细，说明书格式规范。
2021-12-14 18:03:31
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龙门刨床电机速度控制系统是一种典型的控制系统，学习搭建对自己学习控制原理有很大帮助，本文选择Z4-132-3型直流电机，采用PID控制方法，在Matlab上进行仿真，实验结果表明，设计的系统快速性良好，稳态误差极小。
2021-09-01 19:04:16
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贝壳自动化专业课程资源，十分精华，是精心收集的，十分值得学习，是高校学习的重要课程，有需要的自取，欢迎大家下载
2021-07-05 11:03:58
59.22MB
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初始条件：某温箱的开环传递函数为
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
1.1试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图，计算相角裕度和幅值裕度；
1.2试设计滞后校正装置，使系统的相角裕度增加15度。
1.3用Matlab对校正后的系统进行仿真，画出阶跃相应曲线
2020-01-03 11:20:05
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