基于树莓派4B开发的低成本六足机器人。六条腿与底盘都是自己定制，四个舵机（包括头部测距用的舵机）。实现手机WEB控制，与视频流传输至WEB显示。资源中有我拍的视频演示及备注，以证明该资源有用有效！
2021-10-04 18:50:28
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本文件为课程设计，内含FPGA代码，能实现智能小车的避障、红外遥控、温度测量、PWM调速的功能控制马达转速。
2019-12-21 18:57:45
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