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Raibert hopping legged robot matlab code
使用matlab代码实现了Raibert早期的单腿蹦跳机器人的平面与三维平衡控制,可实现速度与位置的精确控制,值得学习
2022-03-04 10:10:18
19.53MB
波士顿动力Raibert
腿足机器人
运动平衡控制
蹦跳机器人
1
四足机器人并联
腿足
端摆线轨迹仿真
四足机器人并联
腿足
端摆线轨迹仿真完整matlab代码,一共100多行命令,可以直接运行,互相学习,一块进步。
2021-03-16 21:01:32
4KB
四足机器人
足端轨迹
摆线
matlab
1
mit猎豹机器人
腿足
驱动器设计(包含代码和设计文件链接)
mit猎豹机器人
腿足
驱动器设计(包含代码和设计文件链接),
2020-01-03 11:24:44
28.84MB
MIT
猎豹
腿足
设计
1
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