这项研究旨在优化耕作深度和搭接长度，以达到最佳的吃水要求，以用于动物拉深底土的砂质壤土。 使用MSI 7300数字测功机与通过串行端口连接到笔记本电脑的MSI-8000 RF数据记录仪进行远程通信，进行了现场实验以收集草稿数据集。 为了确定与深松相关的土壤参数的数值，采用了现场试验，实验室测试和数值分析技术。 对于指定的速度，应使用2.5 m，3.0 m和3.5 m的三个挂钩长度和0 cm至30 cm的三个深度（间隔为10 cm）的组合。 发现Machakos和Kitui实验区的土壤容重分别在1.52至1.37 g / cm3和1.44至1.67 g / cm3之间变化。 Machakos场地的土壤水分含量随着深度的增加而增加，范围从3.53％增至9.94％，Kitui场地的深度增加幅度从4.15％至9.61％。 在Machakos实验区，在0至20 cm深度之间的土壤抗剪强度参数介于21.71和29.6 kPa之间，而对于超过20 cm的深度，土壤抗剪强度参数降低至28.07 kPa。 而Kitui实验区的深度在0-30 cm之间，范围在30.02至39.29 kPa之间。 对于给定