为了解决过富水断层异常带巷道支护技术难题,以顾北矿过F104富水断层异常带的南翼11-2煤层回风巷为工程背景,通过对工程地质条件的综合分析,提出了以超前高压预注浆固结体置换断层破碎带内泥化岩体为基础,以U36重型U型钢为基本支护,关键部位锚索强化、掘后高压立体注浆加固等相结合的围岩综合控制技术,通过数值模拟及现场工程实践,研究了围岩综合控制技术的支护效果,结果表明,采用该技术过富水断层异常带,不仅可以保证巷道的安全掘进,而且掘后巷道围岩变形也得到了有效控制。

提出在视觉引导的自动导航车中填加电子地图控制来规定小车的行进方向及状态的方法，并采用一些图像处理的新方法简化处理过程来满足实时陛要求。这些方法经过现场实验，即在一定速度下摄像头加装遮光罩并配置光源以垂直于地面角度拍摄，基本达到使用要求，验证了图像处理过程的准确性和实时性。

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