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基于 MATLAB 的一级倒立摆控制系统设计
基于MATLAB的一级倒立摆控制系统设计,通过最优控制决策,实现对一级倒立摆状态空间法数学模型的稳定性分析
2022-01-03 13:03:01
4KB
一级倒立摆
线性二次型LQR
最优状态反馈矩阵
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