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基于临界安全距离的主动避撞模式切换策略
讲解了纵向避障、换道避障、
纵横向协同避障
三种避障方式,以及他们的切换策略。这里采用的主要是以距离作为切换策略。
2021-04-30 09:02:10
2.52MB
纵向避障
换道避障
纵横向协同避障
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