《自动控制原理》实验课件：实验三 典型系统瞬时响应和稳定性及系统校正.ppt

《自动控制原理》实验课件：实验三 典型系统瞬时响应和稳定性及系统校正

这是自动化专业自动控制原理的课程设计，主要运用了串联超前校正和串联滞后校正，调节了三阶系统的动态性能。

位置随动系统又称伺服系统，主要用于解决位置跟随的控制问题，其根本任务就是通过执行机构实现被控量（输出位置）对给定量（指令位置）的及时和准确跟踪，并要具有足够的控制精度位置伺服系统应用很广， 例如：数控机床中的饿两个进给轴（y轴和z轴）的驱动，机器人的关节驱动； x-y记录仪中笔的平面位置控制；摄、录像机的磁鼓驱动系统；至于低速控制或对瞬时转速有要求时，也必须采用位置伺服控制，显然，步进电动机跟适合应用于位置控制，但是在高频响。高精度和低噪声三方面，直流电动机更具有明显的优越性，并且在位置伺服系统中，对驱动电动机最主要的要求，是良好的调速性能和起、制动性能，直流电动机容易满足这一要求，能方便地、经济地在大范围内平滑地调速，所以在工业自动化装置中，直流位置伺服系统占相当的位置。

内容为：控制系统的综合性设计（校正、bode图、响应曲线） 作者为：江南大学物联网工程学院学生 说明：文件为实验报告，仅供参考，多动手多实践！

控制系统校正 Matlab 程序，自动控制原理课程设计程序，控制系统串联校正程序。用于自动化专业控制系统校正的课程设计，有完整的绘图和详细的注释。

针对液压驱动的软管收卷机构建立了机电液自动控制系统模型，为了实现软管收卷速度与装载液压收卷机构作业车到的车速的随动控制，根据自动控制模型的参数设计了超前校正、滞后校正、超前滞后校正3种校正网络。以阶跃信号作为系统输入信号模拟车速突变的情况，对3种校正网络进行仿真分析计算，仿真结果表明在保证系统跟随误差的情况下，超前校正能缩短瞬态响应的调整时间，却形成了比较大的响应超调量，超前-滞后校正网络虽然得到了平滑的瞬态响应曲线，但却降低了信号跟随的精确性。相比之下，滞后校正网络的瞬态与稳态综合性能比前两者更优，更宜采用滞后校正的控制系统。

滞后-超前校正调节。内含matlab程序和bode图。