为了减少不同尺度噪声对三维点云模型重建效果的影响,提出一种基于直通滤波、统计滤波、半径滤波、改进的双边滤波、体素栅格滤波的方法库的点云模型去噪与精简算法。首先利用直通滤波将目标物体提取出来,再依据噪声点离模型主体的距离,将其分为小尺度噪声和大尺度噪声,然后利用统计滤波结合半径滤波去除大尺度噪声,利用改进的双边滤波去除小尺度噪声,最后通过体素栅格滤波进行点云精简来降低空间复杂度,并以三角网格面重建展示该算法的精度效果。实验结果表明,该算法可有效去除点云模型的不同尺度噪声,在不破坏点云本身几何结构的前提下,保证点云精简的均匀化,而且算法执行速度快,重建效率高。

基于MSP430的FFT精简算法，基于MSP430的FFT精简算法，基于MSP430的FFT精简算法

机器学习遗传算法

本代码实作一个非常精简的算法， 使用回溯法产生数独的所有解。

三维网格精简算法QEM对原始边的缩减的实现，在Qt中实现。

根据读取文献，自己写的一个基于法向量的点云数据精简的算法，写的比较简单，有注释也通俗易懂。可以更改REM7的取值(0

2019-12-21 21:41:42 218KB matlab仿真 点云数据处理 基于法向量

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