虚拟仪器软件开发环境——LabWindows/CVI 6.0 编程指南 304 9.3 仪器驱动程序开发 在设计、组建自动测试系统中，仪器的编程是一个系统中 费时费力的部分。系统中 的仪器可能由各个仪器供应厂家提供，而且系统设计人员对所有的仪器既需要完成底层的 仪器 I/O 操作，又需要完成高层的仪器交互能力，这大大增加了系统集成人员的负担。因 此仪器用户总是设法将仪器编程结构化、模块化以使控制特定仪器的程序能重复使用。因 此，一方面，对仪器编程语言提出了标准化的要求；另一方面，需要定义一层具有独立性 的模块化仪器操作程序，亦即具有相对独立性的仪器驱动程序。 随着虚拟仪器的出现，软件在仪器中的地位越来越重要，将仪器的编程完全留给用户 的传统方法也越来越与仪器的标准化、模块化趋势不符。I/O 接口软件作为一层独立软件 的出现，也使仪器编程任务划分。人们将处理与一特定仪器进行控制和通讯的一层较抽象 的软件定义为仪器驱动程序。更明确地说，仪器驱动程序就是一系列带有图形面板的高层 函数，它把诸如数据格式化、与 GPIB、VXI 等总线通信等低层操作包装成为直观的高层函 数，方便用户编程。仪器驱动程序一般是控制物理仪器的，但也有的是纯软件工具。 VXIplug&play 规范作为 VXI 总线系统软件级的标准，详细地规定了符合 VXI 总线即插 即用规范的虚拟仪器系统的仪器驱动程序的结构与设计，即 VPP 规范中的 VPP3.1~VPP3.4。 在这些规范中明确了仪器驱动程序的概念：仪器驱动程序是一套可被用户调用的子程序， 利用它就不必了解每个仪器的编程协议和具体编程步骤，只需调用相应的一些函数就可以 完成对仪器各种功能的操作，并且对仪器驱动程序的结构、功能及接口开发等作了详细规 定。这样，使用仪器驱动程序就可以大大简化仪器控制及测试程序的开发。 在这一节中，我们将以哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所研制的 64 路开关模 块（HITC301）为例，详细介绍开发仪器驱动程序的过程。驱动程序开发过程的每一步都 严格遵守 VPP 规范的要求， 终形成 VXIplug&play 仪器驱动程序。读者开发其它仪器的 驱动程序时，可以参照此开发过程，编写符合虚拟仪器领域软件规范的驱动程序。 9.3.1 VPP 仪器驱动程序模型 VPP 仪器驱动程序要求具有兼容性、一致性和开放性。VPP 规范对仪器驱动程序的要 求不仅适用于 VXI 仪器，也同样适用于 GPIB 仪器、串行口仪器。VPP 规范规定了仪器驱动 程序统一的设计实现方法，使用户在理解了一个仪器驱动程序之后，可以利用仪器驱动程 序的一致性，方便而有效地理解另一个仪器驱动程序。 为了达到此目标，VPP 规范提出了仪器驱动程序的两个基本结构模型，VPP 仪器驱动 程序都是围绕这两个模型编写的。 一、外部接口模型 仪器驱动程序的外部接口模型如图 9-2 所示，它表示了仪器驱动程序如何与外部软件 系统接口。 外部接口模型共分为五个部分。

将海康工业相机SDK去图所得的CImage图像转换为海康VM算子能用的CMvdImage图像。已经封装好函数，可以直接调用。转换流程讲解查找我对应的博客。如果需要相机算子中别的图像转换也可以参照这个函数，过程是一样的，只是内部参数修改一下。 标题中提到的“海康机器人工业视觉相机SDK”指的是海康威视为开发者提供的软件开发工具包，用于开发与海康工业相机配合使用的应用程序。SDK中通常包含了一系列的API函数和接口，允许开发者能够更加方便地与工业相机进行交互，例如获取图像数据、控制相机参数等。而“CImage图像”是海康相机SDK中用于表示图像数据的一个类，它能够封装从相机获取的图像帧。而“VM算子”可能指的是海康威视VM系列视觉处理器，这类处理器在机器视觉应用中用于图像处理和分析。CMvdImage则是VM算子使用的图像数据格式，它是一个专门用于VM算子图像处理的类。 描述中提到的“封装函数”意味着程序员已经编写了一个函数，可以直接将SDK中的CImage图像格式转换为CMvdImage格式。这个封装函数简化了转换过程，用户不需要了解底层转换的细节，只需要直接调用该函数即可完成图像格式的转换。同时，描述中提到了通过博客可以进一步了解转换流程，表明提供了一个详细的解释和指导，以帮助用户更好地理解如何使用该封装函数。此外，如果需要进行其他类型的图像转换，这个封装函数的流程是类似的，只需要对内部参数进行调整即可。 标签“c# 制造”表明这个知识点与C#编程语言和制造行业相关。C#是一种由微软开发的面向对象的编程语言，常用于开发Windows平台的桌面应用程序、服务器应用程序以及在其他平台上的应用程序。在制造行业，尤其是机器视觉领域，C#被广泛用于开发与硬件设备交互的应用程序。 在部分内容中，我们看到了一个C#方法的实现，这个方法负责将CImage图像数据封装转换为CMvdImage图像数据。方法首先创建了一个CMvdImage对象实例和一个MVD_IMAGE_DATA_INFO结构体实例。这个结构体用于保存图像数据的相关信息，比如数据通道的长度和大小。然后，使用Marshal.Copy函数将CImage图像数据从非托管内存地址复制到托管的byte数组中。 接下来，根据CImage图像的像素类型，为CMvdImage图像设置数据通道的行步长。行步长是指每行图像数据的字节数，对于单通道8位灰度图（Mono8）和三通道24位RGB图（RGB8_Packed），行步长的计算方式是不同的。完成这些准备工作后，使用CMvdImage的InitImage方法进行初始化，传入图像的宽度、高度、像素格式以及包含图像数据信息的MVD_IMAGE_DATA_INFO实例。 通过这个过程，CImage图像被成功封装转换成了VM算子可以使用的CMvdImage图像。这一转换过程对于开发人员而言是透明的，他们只需关注于如何使用封装好的方法，而不需要深入了解底层的图像处理和内存管理的细节。对于希望深入学习如何处理图像数据或希望开发机器视觉应用的开发者来说，理解和掌握类似这样的图像封装转换机制是非常重要的。

在qtreewieget中实现右击菜单，用qtreewidget模仿visionpro实现算子输入输出关系显示，拖动Item变换当前位置或绑定输入输出关系，拖动item移动算子位置同时更新输入输出箭头位置，实现按住Ctrl+F键来搜索算子名，若搜索到，则高亮显示。详见链接：https://blog.csdn.net/weixin_43935474/article/details/130013613?spm=1001.2014.3001.5501

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近期，小北参与了华为昇腾CANN训练营2024第二季的学习，这次训练营聚焦于Ascend C算子开发能力认证（中级），为我提供了一个深入学习昇腾AI基础软硬件平台的机会。通过系统的课程学习和实践操作，我不仅掌握了算子开发的基本技能，还了解了昇腾原生开发的全流程，这对于小北在大数据和AI领域的进一步研究具有重要意义。

昇腾微认证＞Ascend C算子开发能力认证考试（中级）

利用Halcon算子进行圆拟合，采取不同拟合方式，获得效果不同

《Ascend C算子开发能力认证（初级）题库》是专为准备华为Ascend AI芯片平台的初级开发者认证考试的学习者设计的题库文档。该文档提供了丰富的题目资源，涵盖了C算子开发的基础知识、编程实践、调试技巧等关键内容，帮助考生熟悉考试形式并强化对相关知识点的理解。 **内容概述：** 1. **基础概念**：介绍了C算子开发的基础理论和概念，帮助学习者建立对C算子和Ascend平台的基本认知。 2. **编程实践**：包含了多种常见的编程题目，覆盖算子开发中的实际应用场景，让学习者通过练习提高编程能力。 3. **调试与优化**：涉及C算子调试技巧及性能优化的相关题目，帮助学习者掌握在实际开发中可能遇到的问题及其解决方案。 4. **模拟测试**：提供了多套模拟题，模拟真实考试环境，帮助考生评估自己的学习效果并进行针对性复习。 **目标受众：** - 希望通过Ascend C算子开发初级认证的学习者 - 对Ascend AI芯片平台感兴趣的初学者 - 从事或计划从事AI开发工作，并希望深入了解C算子开发的技术人员

bln128 椭圆曲线 256位模乘算子 verilogHDL 源代码。全流水线架构，流水级数为40个CLK。DSP48资源使用量180个左右。

Halcon常用算子归类脑图