1 家庭自动化 　　家庭自动化系指利用微处理电子技术，来集成或控制家中的电子电器产品或系统，例如：照明灯、咖啡炉、电脑设备、保安系统、暖气及冷气系统、视讯及音响系统等。家庭自动化系统主要是以一个中央微处理机接收来自相关电子电器产品的讯息后，再以既定的程序发送适当的信息给其它电子电器产品。中央微处理机必须透过许多界面来控制家中的电器产品，这些界面可以是键盘，也可以是触摸式荧幕、按钮、电脑、电话机、遥控器等。 　　2 硬件开发 　　硬件是地基，软件才是上层建筑。只有硬件设计得好，才能给软件更多的发挥余地。 　　那么此控制器的硬件部分是由 电源部分 最小单片机系统，usb模拟串口，pwm调制