基于STM32和MPU6050的空中鼠标的设计与实现 ,本项目将采用STM32F103来制作一款空中鼠标，在方便实用的同时整体成本亦较低廉。鼠标的具体指标如下：工作频率2.4GHz，传输距离大于等于5m，动作准确率大于90%，分辨率400DPI，静态工作电流小于1mA. 标题中的“基于STM32和MPU6050的空中鼠标的设计与实现”是指一个项目，目标是设计和构建一款使用STM32微控制器和MPU6050惯性测量单元（IMU）的无线空中鼠标。STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，常用于嵌入式系统，因其高性能和低功耗而被广泛采用。MPU6050则是一款集成陀螺仪和加速度计的芯片，能感知设备的运动和旋转。 描述中提到的空中鼠标是为了解决传统遥控器在操作复杂UI界面时的局限性，尤其是在智能电视等设备上。鼠标的规格包括工作在2.4GHz频段，最大传输距离5米以上，动作准确率超过90%，分辨率为400DPI，并且在静止状态下电流消耗小于1mA，这表明设计的目标是兼顾高效能和低能耗。 标签中的"AirMouse"和"MPU6050"进一步强调了项目的核心技术。空中鼠标是近年来新兴的一种输入设备，利用空间运动来控制屏幕上的光标，而MPU6050则是实现这一功能的关键组件。 部分内容中，项目申报书提到了团队背景，包括负责人和团队成员的学术经历和技术能力，如C语言编程、Linux系统使用、电子竞赛获奖等。此外，项目研究的意义、国内外研究现状、预期达到的科技水平和社会效益也被详细阐述。目前空中鼠标的技术主要包括图像识别、MEMS加速度计和陀螺仪，而项目计划采用陀螺仪技术，通过MPU6050获取角速度数据，结合STM32进行处理，以实现精确的光标控制。 项目的研究内容主要集中在位移测量，通过MPU6050提供的六轴或九轴数据进行融合计算，以确定鼠标的三维空间移动。项目预期能解决的技术难题可能包括如何准确解析和滤波MPU6050的传感器数据，如何优化STM32的算法以实现高效的数据处理，以及如何降低功耗并提高无线传输的稳定性。 这个项目旨在开发一种低成本、高性能的空中鼠标，利用先进的传感器技术和微控制器，为智能家居环境提供更便捷的人机交互方式。通过该项目，不仅可以推动相关技术的发展，还有望带来良好的社会和经济效益。

1. 简介： 　　空中鼠标方案是在无线鼠标的基础上，增加了陀螺仪和3D-Gsensor等MEMS产品，从而使鼠标不需要放在任何平面上，在空中晃动或者移动就能直接使用。自由方便是它的特性，例如在办公领域可以当作简报笔，让做PPT演示的人员不再需要坐在会议桌上摆弄电脑，就可以遥控，实现鼠标操作和翻页等功能；在家用娱乐上配合电视或者HTPC在客厅使用，成为“懒人工具”。根据用户的需求是创新的源动力，因此空中鼠标应运而生。 　　该空中鼠标解决方案，采用ST发研发LSM330DLC的传感器，该传感器把加速度计和陀螺仪的功能整合在一起，支持低功耗模式，传感器获取在空中的位移数据，结合MCU（单片机），

简述了空中鼠标的开发历程，基本实现原理。

核心使用MPU6050加速度传感器，通过数据分析，处理，特征提取，让其变为一款空中鼠标

想搞什么空中鼠标，平衡车等待，那么MPU6050 真的 是太强大了，能做很多东西。

空中鼠标硬件由两个部分组成，鼠标端（发射板）和USB端（接收板）。 ◆ 发射板主要器件是STM32、MPU6050、NR24L01。MPU6050感知人手的动作（X、Y、Z轴上的角速度值），并将测得的数据通过I2C数据接口传输给STM32。STM32内部自带12位ADC对数据做转换，并且通过NRF24L01无线传输给USB端。 ◆ 接收板是模拟的HID鼠标和键盘即插即用，通过USB接口和电脑连接。USB端同样有一颗NRF24L01芯片接收发射板传输过来的数据，通过SPI接口传输给STM32。 作为电脑的输入设备，空中鼠标可以像传统鼠标一样操作屏幕，仅需要在空中晃动或者移动就可以实现鼠标的操作和翻页等功能。

参考正点原子战舰开发板上的鼠标例程，我也做了一个空中鼠标，其实只是将他的有线鼠标改造成无线的。 鼠标由发射板和接收板组成，发射板主要包括stm32，MPU6050，NRF24l01，相信我不用说明大家都知道他们分别是干什么的了吧。 接收板主要包括stm32和NRF24l01，接收板通过USB接口和电脑连接，USB驱动是STM32的官方例程。另外，cpu使用的是stm32f103c8t6 这个芯片有两个优点，一个是小，另外一个是便宜，统计下来做一个鼠标刨去PCB的成本，大概60元左右。 这个空中飞鼠的原理大概讲一下，就是读取MPU6050中X和Z轴上的角速度值，然后通过NRF24l01发送给接收板，接收板通过NRF24l01接收到数据后，通过stm32内部自带的USB模块将数据发送给电脑，而USB部分的东西基本不用去深入研究，使用的时候只要知道那个鼠标数据的接口函数就可以了。 https://v.youku.com/v_show/id_XNzc1MzQ1ODg0.html 视频中只有发射板，我将发射板做成跟18650电池大小差不多，这样就直接可以放到移动电源里了，这样移动电源就不仅可以充电，还可以 当鼠标使用。怎么样实际的使用效果还可以吧？ 下面是空中鼠标的图片细节。 这是发射板的PCB，MPU6050和NRF24l01都是直接使用的现成模块，方便了焊接并且提高了制作成功率。 这是装好后的实物图，也许你会奇怪后面为什么要用那么长的两个按键？这是因为我要把板子放到移动电源的电池仓内，所以需要很长的按键， 我也懒得再去研究怎么装按键会更好看，所以就用了这种懒办法。 这是接收板的PCB板和实物图，电路其实很简单，我做了两点优化，一个是双USB接口，这样不仅可以直接插到电脑上，而且可以在调试程序的时候 使用USB线来连接，另一个是将IO口全部引出，这样接收板还可以当做开发板使用，对于我这种电子爱好屌丝来说无疑是一个很省成本的方案。 上图是发射板放在移动电源中，移动电源最好选用内部是18650的，这样方便改造。只要将线连接好，将板子固定住，在盖子上打好洞就行， 我用的LDO是一个低压差的，座椅无论你使用移动电源出来的5V或者直接连接18650都是可以正常工作的。 最后，附上原理图和程序，没有太多注释，因为程序我自己写的部分很简单，其他部分都是官方或者战舰开发板上现成的例程，现在我的程序， 除了控制方向，鼠标左右键外，还增加了两个按键同时按下开启滚轮功能，期望有人能在我的基础上继续优化程序，因为我对算法这边实在了 解的不多。

STM32F103C8T6+NRF24L01+MPU6050设计空中鼠标AD原理图+PCB+STM32单片机软件源码,硬件采用ALTIUM软件设计，2款硬件，分别为空中鼠标端和空中鼠标USB端，包括原理图和PCB文件，软件也为2版工程源码文件，为分别对应硬件的STM32单片机软件源码，可以做为你的学习设计参考。 硬件硬件主要器件型号如下： Library Component Count : 13 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1117 C Cap Capacitor H Header 2 Header, 2-Pin Header 4 Header, 4-Pin LED0 Typical INFRARED GaAs LED MPU6050 NRF24L01+ RES STM32F103C8T6 STM32 ARM-based 32-bit MCU with 64 Kbytes Flash, 48-pin LQFP, Industrial Temperature XTAL Crystal Oscillator Y

制作体感空中鼠标准备如下: 一块arduino micro（必须是micro，mini nano都不行的哦，因为必须要用32U4的芯片才可以用Mouse函数） 一块ADXL345传感器模块 三个鼠标微动（我这是从我以前的坏鼠标拆的） 一个鼠标滚轮（也是我拆的） 一个电位器用于校准 一些面板线和一块面包板，订书钉若干，皮筋胶条。。。 或者用洞洞板自己焊，或者自己蚀刻电路，我这里就没弄因为我不会弄。 短micro的引脚图 ADXL345传感器模块如下，ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。 ADXL345特点: 超低功耗:VS = 2.5 V时（典型值），测量模式下低至40 μA，待机模式下为0.1 μA 功耗随带宽自动按比例变化 用户可选的分辨率 10位固定分辨率 全分辨率，分辨率随g范围提高而提高，±16g时达到最高分辨率13位（在所有g范围内保持4mg/LSB的比例系数） 正在申请专利的嵌入式FIFO技术可最大程度地减少主机处理器的负荷 单击/双击检测 活动/非活动监控 体感空中鼠标打游戏演示视频 附件包含体感空中鼠标完整教程、源代码， ADXL345电路&数据手册

keil软件编译 接收端stm32单片机模拟USB鼠标 接收端和发射端均编译通过 只是程序，线路图暂不提供