中鸣寻迹卡巡线程序集:自动巡线转弯,精准定位,适用于RIC赛事等编程教育,提升培训与学习效果。,中鸣寻迹卡巡线程序打包,内含自动巡线、转弯、精准位置判定,适用于RIC、超级轨迹等赛事。 程序已经使用一年多,程序稳定,易学性、可读性强,迭代更新基本全面,让老师们在培训赛事时少走很多弯路,程序细节设置也让孩子们在编程时会减小因粗心出现的问题。 ,中鸣寻迹卡; 巡线程序; 自动巡线; 转弯控制; 精准位置判定; 赛事适用; 程序稳定; 易学性; 可读性强; 迭代更新; 减少弯路; 程序细节设置。,中鸣寻迹卡巡线程序:稳定易学,精准判定,助力赛事培训升级
2025-11-26 16:21:45 284KB
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【知识点详解】 本文档主要介绍了基于TI公司的DSP2812处理器的C语言程序设计,特别是关于外部中断13的使用。DSP2812是一款高性能的数字信号处理器,广泛应用于工业控制、通信系统和音频处理等领域。在C语言编程中,理解并正确配置中断系统是实现实时响应和高效处理的关键。 1. **中断系统**: - **XINT13**:这是DSP2812中用于外部中断13的接口。中断是处理器响应外部事件的一种机制,当外部中断发生时,处理器会暂停当前任务,转而执行中断服务程序。 - **中断服务程序**:`KEY(void)`是中断服务函数,当外部中断13触发时,该函数会被调用进行相应的处理。 2. **端口宏定义**: - `S1` 定义为GPIOE2,表示外部中断13对应的输入端口。 - `LED1_DIR` 和 `LED1_DAT` 分别定义了LED1的输出方向和数据状态,用于控制LED的亮灭。 3. **初始化函数**: - `InitSysCtrl()` 是系统初始化函数,负责设置系统时钟和其他基本配置。 - `Init_XINT13()` 是外部中断13的初始化函数,包括设置中断引脚功能、中断极性、选择中断源以及使能中断。 4. **中断配置**: - `DINT` 用于关闭总中断,确保在配置中断时不会被其他中断打断。 - `EALLOW` 允许修改寄存器,这在某些安全设置中是必要的。 - `GpioMuxRegs.GPEMUX.bit.XNMI_XINT13_GPIOE2 = 1;` 将GPIOE2配置为XINT13中断。 - `XIntruptRegs.XNMICR` 寄存器用于设置中断的极性、选择中断源和使能状态。 - `IER|= M_INT13;` 使能M_INT13中断,允许中断请求。 5. **中断处理**: - `interrupt void KEY(void)` 是中断服务程序,当S1(GPIOE2)检测到下降沿时,程序会进入这个函数。这里有一个简单的消抖动机制,通过循环延时来避免由机械开关抖动引起的误触发。 - `Manage_S1()` 函数是处理按键S1的程序,它简单地将LED1的状态取反,实现LED的闪烁效果。 6. **全局变量与函数声明**: 在本示例中,没有使用全局变量,所有的操作都在函数内部完成。`Manage_S1()` 和 `Init_XINT13()` 函数的声明使得在主函数中可以调用它们。 总结,这个程序展示了如何在DSP2812上使用C语言配置和处理外部中断,尤其是中断13。通过中断服务函数,我们可以及时响应外部事件,如按键按下,从而在实时系统中实现灵活的控制逻辑。在实际应用中,可以根据需求扩展中断服务功能,例如添加多个中断源,或者处理更复杂的系统响应。
2025-09-29 18:50:36 100KB DSP2812 C语言程序
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MATLAB驱动的振动信号处理综合程序集:含基础时频分析、小波与多种高级算法包探索实践,基于MATLAB的振动信号处理算法程序集:时频分析、小波变换及模态分解技术研究,基于matlab的振动信号处理相关程序编写 包括基础的时域频域分析,小波分析,希尔伯特变,谐波小波包变,经验模态分解,变分模态分解,模态分析,混沌振子等常见信号处理算法程序包。 ,基于Matlab的振动信号处理; 时域频域分析; 小波分析; 希尔伯特变换; 谐波小波包变换; 经验模态分解; 变分模态分解; 模态分析; 混沌振子。,Matlab振动信号处理程序包:时频分析、小波变换等算法集
2025-04-15 22:20:36 559KB 柔性数组
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基于博途1200 PLC与HMI六层三部电梯控制系统的深度仿真工程:实现集群运行、多种模式控制与可视化操作,基于博途1200 PLC与HMI六层三部电梯控制系统仿真程序:集选控制与多模式模拟的协同实现,基于博途1200PLC+HMI六层三部电梯控制系统仿真 程序: 1、任务:PLC.人机界面控制三部电梯集群运行 2、系统说明: 系统设有上呼、下呼、内呼、手动开关门、光幕、检修、故障、满载、等模拟模式控制, 系统共享厅外召唤信号,集选控制三部电梯运行。 六层三部电梯途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表 +PLC接线图+主电路图+控制流程图, 附赠:设计参考文档(与程序不是配套,仅供参考)。 博途V16+HMI 可直接模拟运行 程序简洁、精炼,注释详细 ,关键词:博途1200PLC; HMI; 电梯控制系统; 集群运行; 模拟模式控制; 共享厅外召唤信号; 集选控制; 程序简洁精炼; 注释详细。,基于博途PLC与HMI的六层三部电梯控制系统仿真程序
2025-03-24 20:23:09 3.91MB paas
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主要介绍了SQL Server中调用C#类中的方法实例(使用.NET程序集),本文实现了在SQL Server中调用C#写的类及方法,需要的朋友可以参考下
2024-07-03 09:34:56 35KB SQL Server 调用C#类 调用.NET程序集
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数字信号处理C语言程序集(包含随机信号处理)
2024-05-20 15:39:48 4.99MB DSPC语言
数字信号处理的C语言实现,涵盖大部分算法的源码及算法分析
2024-05-20 15:28:35 5.4MB 数字信号处理
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语言卫星程序集制作工具,该工具可以自动生成Express中没有的zh-CN的资源文件,并且可以将现有已汉化好的资源文件中的中文字符串保存为汉化字典。在版本升级的时候可以用汉化字典将新版本中没有汉化的资源文件汉化。并且,使用了Bing翻译器,可以讲单个资源文件中没有汉化的资源自动汉化,并保存到字典。同时,可以将资源项目编译。 工具中提供签名替换功能。将新编译的资源卫星文件的签名替换成原始程序集的签名。因此可以讲新编译的程序集应用到官方DLL程序集中。
2024-04-19 09:52:20 2.78MB DevExpress
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这是徐士良的常用算法程序集(C++语言描述)第四版源码,采用面向对象实现。
2023-12-09 08:04:57 200KB
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I18N的dll文件,unity中encoding报错修复,“850 data or 936 data” not be found,使用方法:下载资源后,解压放到 Assets/Plugins/ 下即可。
2023-10-14 17:42:59 322KB I18N 国际化程序集
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