在工业自动化领域，上位机与PLC（可编程逻辑控制器）之间的通信是核心功能之一。本资料包“上位机和PLC通讯文档，含示例程序和文档”主要聚焦于如何实现上位机与汇川品牌的PLC进行有效通讯，这包括数据交换、控制指令的发送以及状态监控等关键任务。下面我们将详细探讨这一主题。 我们需要理解“上位机”的概念。上位机通常指的是用于监控和控制工业设备的人机交互界面（HMI），它可以是电脑、触摸屏或者专用的控制系统。上位机负责数据显示、用户操作界面设计、数据采集及处理等功能。 汇川PLC是一种广泛应用的工业控制器，它能够根据预设的逻辑控制程序来执行自动化任务。汇川PLC以其稳定性和易用性受到业界的广泛认可，其API（应用程序接口）提供了与上位机通信的标准方法。 1. **通讯协议**：上位机与PLC之间的通讯通常基于标准的工业通讯协议，如MODBUS、EtherNet/IP、Profinet或OPC UA等。汇川PLC支持多种通讯协议，选择合适的协议可以确保数据传输的高效和准确。 2. **API文档**：汇川API文档提供了详细的编程接口指南，包括函数调用、参数设定、错误处理等信息。开发者需要深入理解这些文档，以便编写上位机程序来读取、写入PLC寄存器或执行特定的控制指令。 3. **示例程序**：示例程序是学习和实践的关键，它们演示了如何使用API实现具体功能，例如读取PLC状态、设置输出、读取输入信号等。通过分析和修改示例代码，开发者可以快速掌握与汇川PLC的通讯技术。 4. **通讯配置**：上位机需正确配置与PLC的连接参数，包括IP地址、端口号、波特率、数据位、停止位和校验方式。这些参数的设定直接影响到通讯的成功与否。 5. **数据交换**：上位机与PLC的数据交换涉及读取和写入过程。读取操作用于获取PLC的实时状态，而写入操作则是向PLC发送控制指令。例如，上位机可能需要读取PLC的输入状态，根据这些状态更新显示，同时根据用户的指令通过写入操作改变PLC的输出状态。 6. **错误处理**：在实际应用中，通讯可能会遇到各种问题，如网络中断、数据传输错误等。因此，上位机程序必须包含完善的错误处理机制，以确保系统的稳定性。 7. **实时性能**：工业应用对通讯速度和实时性有高要求。优化通讯代码，减少不必要的延迟，对于确保系统的高效运行至关重要。 理解和掌握上位机与汇川PLC的通讯原理和实践方法，对于进行有效的设备控制和系统集成至关重要。这份文档和示例程序将为开发者提供宝贵的参考资料，帮助他们实现上位机与PLC的无缝通讯。

基于STM32F103C8T6 FreeRTOS ESP8266移植kwaii mqttclient示例程序 UART1作为调试打印串口，UART3与ESP8266连接用于发送AT命令控制ESP8266模块 使用CubeMX初始化UART1、UART3和FreeRTOS，基于此工程移植杰杰的kawaii mqttclient源码，该代码是移植完毕后能够正常连接MQTT服务器订阅主题并周期向订阅的主题发送消息，MCU能够收到自己发送的消息，并接收到其他客户端向此主题发送的消息。 注：使用时需要修改WIFI名和密码、修改MQTT服务器端口号和地址。

包含2个vi，分别是“写入Excel报表”和“读取Excel报表”，可以直接拿来用。Labview的版本是2021。

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本压缩包包含一个xml样例文件和一个python原程序，实现了python 解析xml树形信息后，自动填充到 QTreeWidget 的每一个 QTreeWidgetItem 上，从而不用QtreeView的model模型，自动适应自定义树（Tree）形结构信息的方法。 程序文件主要包括两部分功能：一是使用python自带的xml.etree.ElementTree类读入和解析xml树形信息文件；二是使用 PyQt5 的 QTreeWidget 构建树，并将信息展示到Tree 的对应节点Item上。 初次接触xml和QTreeWidget的用户，可以结合我前面的文章，一起学习揣摩，从而达到灵活使用的目的。

(1) 程序代码开发语言为C#。 (2) Mapgis K9 Object二次开发。 (3) 程序包包含9方面： 01.数据管理 02.地图及地图文档 03.栅格数据管理 04.网络分析 05.空间分析 06.图形编辑 07.排版输出 08.三维 09.其他

C++GUI Qt4编程（第二版）配套示例程序 CSDN

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