本文档是电机控制基础，分为硬件设计和软件设计两大部分，主要设计的电机控制有伺服电机、步进电机、无刷直流电机、舵机的控制。分析了各种电机的工作原理、构成。对于BLDC的矢量控制，svpwm。等等
2019-12-21 20:54:01
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