功能：两幅图A和B，将A的一侧和B的一侧按照6个经验offset参数拼接在一起；
算法库：halcon；
注：算法前提是较精准的机械精度
法1：旋转拼接（耗时313ms）
法2：循环拼接（耗时稍长619ms）
详见附件。
2021-03-04 17:57:25
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