BMS电池管理系统　STM32　LTC6803　软件＼硬件完全开源，控制软件，是学习电池管理开发很好的资源

RS485 自动流向，使用硬件控制。 不需要使用GPIO控制，直接使用串口就可以发送，接收 数据

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这种方法的优点是控制简单，软件不需要做额外的工作，控制RS485像控制RS232一样。但是这种方法的缺点是驱动能力可能不足，由于这种控制方法没有完全发挥出RS485驱动芯片自身的驱动能力，输出信号依赖于外部上下拉电阻，因此在复杂环境下，譬如很多负载需要控制时，就会存在驱动能力不足的问题。但是在一些简单的环境或者软件实现较复杂的平台下，使用这种方法还是切实可行的。

贴片机的控制系统由机器主控制器、内嵌式PC、运动控制卡、图像卡和I／O接口板等组成，实现了坐标和外围I／O接口控制，保证运动的准确性和快速响应性。VME箱是整个控制系统的，实现整机数据的采集传送和分析处理功能，并向各部分发出指令，完成机械传动、图像处理及检测功能。运动控制卡主要实现坐标运动控制信号的采集，传送各种加工数据和动作执行指令功能等。图像卡主要采集和传送各种贴装元器件和PCB上标识点的数据。 　　如环球公司的GENESIS平台的控制系统主要由下述几部分组成： 　　·VME（Versa Module European）总线； 　　·Intel Pentium－based内嵌式PC；