无刷伺服电机控制
本控制系统主要采用三环控制，即电流内环，速度中环，位置外环，在高速有效的数字PID算法的控制下输出一定占空比的PWM波形，并根据位置信号的反馈，控制电子换相器的高速切换
2021-12-05 19:33:22
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