1.1 实验目的 实验目的: •以控制工程相关专业的典型系统和设备为对象 • 旨在让学生了解和掌握智能机器人、运动控制、机器视觉系统的特点、系统结构与内容、 处理方法和手段、系统原理及高新技术的应用 • 使学生能够掌握相关技术并能独立进行开发和研究工作。 • 通过实验掌握相关实验系统及研究领域的主要原理和系统结构 • 并深刻理解相关基本概念 • 理解理论知识与实际系统之间的依存互动关系 • 培养专业研究生综合素质 • 在今后工作中,具有独立设计、实现完整中、小规模专业任务的能力 • 能适应机器人、工业生产、机器视觉、航空航天等众多行业领域的应用需求。 1.2 Dobot Magician 写毛笔字 在开始进行 Dobot Magician 写毛笔字和搬运积木两个实验之前,需要安装 DobotStudio 控制软件,并按照指导书将计算机与 Dobot 机械臂相连,保证控制软件可以对机械臂进行控 制。 Dobot 魔术师写毛笔字的实验任务是利用 Dobot 机械臂和滑轨完成毛笔字的自动书写, 书写内容是“控制综合实验”加组员姓名,且在机械臂写毛笔字的过程中,需包含必要的蘸 墨动作,以保证毛笔字体的清晰度。控制机器人自动完成毛笔字的书写动作。 下面对此实验内容进行简要概述:在滑轨和 DobotStudio 控制软件安装成功之后,接下 来进行写毛笔字的实验。首先利用 CorelDRAW X7 软件,对“控制综合实验涂浩袁隽殊李艳”
2025-05-28 11:43:05 3.34MB ROS操作系统 Dobot机器人 写毛笔字 Ubuntu
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turingmachine.js 释放: 1.0.2导入的重置 日期: 2013年10月-2015年9月 地位: 希望稳定 作者: 梅斯特卢克 执照: CC0 用于教育目的的图灵机。 安装 只需在某些现代浏览器中打开index.html 。 甚至更好:运行python: python -m SimpleHTTPServer 或在python3中: python3 -m http.server 然后打开python为本地网络服务器提供的链接。 路线图 未计划的待办事项: 修复TODO(主要是状态/符号归一化) 启用齿轮动画 在Javascript中,“ new Program()”,“ new Tape()”,……必须是获取控制台TM的默认方式 将NumberVisualization.setNumbers重命名为NumberVisualization.writeNu
2025-05-23 23:01:23 494KB JavaScript
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树莓派僵尸网​​络 旨在感染和控制一组树莓派PI的僵尸网络恶意软件的实现。 仅出于教育目的,作为温莎大学60-467网络安全课程的最终项目。 该项目包括2种使用python实现僵尸网络的方法:通过SSH和原始套接字。 入门 这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本,以进行开发和测试。 有关如何在实时系统上部署项目的注释,请参阅部署。 先决条件 hydra(用于在目标Rasp PI SSH服务器上执行字典攻击) python3 pip3(用于安装pexpect) pexpect(对于SSH僵尸网络) 正在安装 安装hydra和python3 $ sudo apt install hydra python3 安装pip3,以便我们可以使用它来安装pexpect $ sudo apt install pip3 安装pexpect $ pip3 install p
2024-07-29 18:20:45 9KB Python
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Fiid Match和Win Memory游戏 交互式前端开发中的Code Institute MS2项目 简介是要开发一个交互式的前端站点,以响应用户的操作,使他们能够主动与数据互动,改变站点显示信息的方式,以实现他们的首选目标。 该网站是出于教育目的而创建的。 内容 项目概况 爱尔兰B2C公司Fiid创建了渴望获得,方便的植物性食品。 他们希望进一步提高品牌知名度,增加客户获取量并保持品牌忠诚度。 他们希望通过创建一个定时的记忆游戏来推动销售,以使用户赢得下一次在线购买的折扣代码。 在时间用完之前,用户必须匹配每种产品类型中的两种。 如果他们成功了,他们可以订阅赚取折扣代码,该折扣代码对他们的下一次购买有效。 用户可以在社交媒体上与他们的关注者分享游戏。 目标受众是健康意识强的个人,尤其是喜欢游戏和折扣的18-35岁千禧一代。 Fiid主网站的主要目标是通知和指导用户下订单。 我想
2024-05-13 22:29:41 19.67MB HTML
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基于定子磁链定向矢量控制的DFIG空载并网模型,目的是实现定子电压跟随电网电压变化,减小并网冲击电流。 在基础的PI控制基础上加入了模糊控制,动态响应速度快了许多,误差也有所减小。 (传统模型+改进模型+结果比较程序)
2024-04-26 18:20:23 310KB
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基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计 1.1 研究的目的和意义 3 1.2 国内外发展概况 3 2 系统设计和实现 4 2.1设计要求 4 2.2 系统组成 4 3 硬件设计 6 3.1 PLC的选择 6 3.2主电路图 6 3.3 控制电路图 10 3.4 PLC的I/O分配 12 3.5 PLC外围接线图 14 4 软件设计 17 4.1 PLC内部使用地址 17 4.2 PLC程序流程图设计 18 4.2.1手动模式 18 4.2.2自动模式 19 4.3 PLC梯形图 19 4.4 语句表程序 29 5 组态画面 30 5.1 通信设定 30 5.2数据词典 33 5.3建立画面 35 5.4运行 39 总 结 42 致 谢 43
2024-04-18 21:02:52 781KB 毕业设计 流程图 网络 网络
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抽象的 人们通常会在这里度过很多美好的时光。 人类一直在不懈努力,力求做到舒适与简单相结合。 这就是我们最终以“智能家居”概念结束的原因。 在这个项目中,我们实施基于物联网的家庭自动化和安全管理。 该框架的特点是方便但又安全。 该系统使用移动通信设备,该设备可使用低功耗访问智能手机。 它是低浇铸的,但安全可靠。 UNO Arduino微控制器或MEGA Arduino微控制器是中央处理单元。 它处理了所有建议的系统。 在该项目中,气体传感器,火灾传感器,雨水传感器,温度传感器,IP摄像机,红外灯,运动传感器,水传感器,超声波传感器,LDR,障碍传感器和PIR传感器以及安全系统均用于安全目的。 根据微控制器接收到的传感器信号,传感器将通过GSM模块将消息发送到移动台,从而向业主警告在家中存在未授权用户。 关键字词 UNO Arduino,Mega Arduino,气体传感器,火灾传感器,雨水
2024-04-07 23:21:42 17KB
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高度可定制零售供应链中台基础系统,集成零售管理, 电子商务, 供应链管理, 财务管理, 车队管理, 仓库管理, 人员管理, 产品管理, 订单管理, 会员管理, 连锁店管理, 加盟管理, 前端React/Ant Design, 后端Java Spring+自有开源框架,全面支持MySQL, PostgreSQL, 全面支持国产数据库南大通用GBase 8s,通过REST接口调用,前后端完全分离。
2024-04-01 16:56:08 28.63MB
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ICEEMDAN(改进的自适应噪声完备集合经验模态分解) ICEEMDAN的主要目的是解决CEEMDAN中残留噪声和伪模态的问题。本篇是继EEMD、CEEMD、CEEMDAN后的信号分解方法。,ICEEMDAN(改进的自适应噪声完备集合经验模态分解) ICEEMDAN的主要目的是解决CEEMDAN中残留噪声和伪模态的问题。本篇是继EEMD、CEEMD、CEEMDAN后的信号分解方法。
2024-03-22 10:56:15 61KB 信号处理
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手动分割 这项工作是出于实践目的而完成的。 网络 在Pytorch中自定义实施 。 仅用于一个输出类。 用于最后提交的模型存储在MODEL.pth文件中。 它已通过上提供的模型进行了预培训,但该模型最初用于汽车细分。 在来自GTEA_gaze数据集的一部分图像上,模型的得分为0.90。 pytorch版本:0.3.1 要回滚pytorch,您只能使用 “ pip卸载火炬” “ pip install火炬== 0.3.1” 用法 测试 尝试“ python test.py -h”以查看更多选项。 只需测试一张图像并通过运行即可重命名输出 “ python test.py -i test1.jpg -o ouput1.jpg” 通过运行测试多个图像 “ python test.py -i test1.jpg test2.jpg --model MODEL.pth” 通过运行在绘图中
2024-01-21 15:03:42 2.81MB Python
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