纯方位角目标运动分析的可观测性是纯方位角观测系统中的一个基本问题。只有解决了系统的可观测性,才能进行有效的目标定位及跟踪。从随机系统的角度分析了纯方位角观测系统的可观测性,引入状态参量的Fisher信息矩阵作为判断系统可观测性的依据,提出了完全不同于判定确定性系统可观测性的随机观测系统可观测性的判定方法。最后给出了一个静止目标纯方位角观测系统的实例,说明了该方法的有效性。
2022-03-17 16:59:36
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在被动测量的情况下，仅仅利用目标的方位信息，估计目标运动参数的过程，称为纯方位目标运动分析（Bearing-Only Tracking, BOT）。该书是学习纯方位跟踪较为全面的详实的参考资料。
2021-05-08 04:10:39
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