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ESC32源码分析流程图解析
基于STM32的C语言编写的ESC32电机驱动(电调),本文档重点介绍整个程序架构,流程图,以及ad采样滤波过零换向,速度生力拟合,启动算法,恒力输出模式等。
2021-02-13 06:00:47
728KB
ESC32
源码分析
电调算法
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