燃料电池电动汽车整车控制器VCU（VehicleControlUnit）是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。纯电动汽车整车控制系统可分为组织层、中间层、执行层，其系统分层结构如图1所示。最底层是执行层，由部件控制器和一些执行单元组成，其任务是正确执行中间层发送的指令，并且有一定的自适应和极限保护作用；中间层是协调层，其核心就是VCU，VCU一方面对驾驶员的各种操作以及车辆当前所处的状态解释出驾驶员的意图，另一方面，根据执行层当前的状态，做出最佳的协调控制；最高层是组织层，为驾驶员或自动驾驶仪