在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接;远程控制台内部以控制器为核心,介绍了钻机控制需求及信号型式;详细描述了以CoDeSys软件设计中手柄模拟量输入及比例阀PWM信号输出的编写方法。施工应用表明:该系统能够实现钻机的远程电控操作,比例阀响应时间在0. 8s以内,可靠性高、便携性强,同时简化了远距离管线布置,使司钻人员远离井口,降低了劳动强度,提高了施工安全性。

为提高液压支架电液控制系统的工作性能,介绍了液压支架电液控制系统专用浓缩液的优点,以及与传统乳化油、微乳液体的性能对比。介绍了专用浓缩液在矿井的应用,实际使用效果表明,专用浓缩液性能优越,液压支架运行平稳,支撑有力,系统干净清洁,效果良好。

采用以PLC控制器为核心并结合CAN总线技术建立液压支架电液控制系统,对液压支架电液控制系统的组成及工作原理进行说明;根据控制系统控制要求要实现单架单动作移动,单架顺序联动,成组运动,采煤机位置检测并进行整体方案设计,同时对支架控制系统的软件和硬件进行设计。验证表明,该系统能够实现其基本功能。为煤矿液压支架电液控制系统日益向自动化发展提供参考。

研究了矿用液压起吊装置电液控制系统,开发了起吊装置控制器软件,能够实现起吊装置的单动控制、自动控制、信息显示等功能,实现了起吊装置自动化控制,降低了工人劳动强度,提高了安全性。

电动铲运机电液控制自动排缆装置.docx

在AMEsim平台上建立液压支架电液控制系统的仿真模型,通过对电磁先导阀阻尼变化的分析,得出了电磁先导阀阻尼对动态特性影响规律,分析表明,随着阻尼销的径向间隙的变化,阻尼系数变化,阀芯位移超调量改变,阀芯位移振荡的时间也发生改变,先导阀完全开启时间变化也很大。为合理设计阻尼销的径向间隙提供了一定的依据。

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