电流和电压采样在硬件设计中很常用，本文介绍几种比较常见的交/直流电压、电流采样电路。

对电机电流的采样在电机的矢量控制系统中至关重要。在一些要求低成本、体积小的交流传动系统中,通过对直流母线电流进行单电阻采样,进而完成电机相电流的重构十分具有吸引力。在分析电机相电流与直流母线电流以及逆变器不同开关状态之间的对应关系的基础上,给出了一种简化的基于单电阻采样直流母线进行电机相电流重构的方案。通过MATLAB进行仿真验证,证实了该算法的正确性与可行性。

母线低边电流采样，在永磁同步电机力矩控制的作用 在电动状态下，在电机的相线上我们可以看到正弦的电流波形，母线低边上的电流恒为正值（意味着电流一直从电源的正极流向地）

PMSM FOC单电阻采样原理

220V交流电压电流采样终端,本文档仅为竞标时示意性展示方案书，目的是向客户展示我方具有完成该项目的实力和具体方案目标，最终文档以实际设计生产实物为准。

3.5 直流电流采样电路设计 电流采样电路设计如图 3-8 所示，和直流电压信号调理电路完全一样，但 前端 16的大小，其余部分的电阻则没有太严格的要求，我在本设计中 采用的电阻型号如图 3-7 所示；第二部分为两个电压跟随器 ，与后面的采样电 路进得电阻匹配；第三部分为两个二极管组成的箝位电路并加上滤波电容，保 证输入DSP的A/D采样端的输入电压信号保持在 0~3.3V以内，防止DSP被烧毁。 的采样器件不同，这些器件对用户的接口统一为电流信号。 24 2 3 1 4 11 A TL084 2 3 1 4 11 A TL084 +15V -15V +15V -15V 1K R22 D1 +3.3V D2 0.01uF C9 104 ADC 1K R21 R20 10K R23 直流电压 图 3-8 直流电流信号调理电路 前端电流电流检测采 的霍尔效应电流变换器, 原边与副边之间是电气隔离的，该传感器可用 用 LEM 公司型号为 LA58-P 于测量可用于测量直流、交流、 脉冲信号。这种霍尔传感器主要的优点有：出色的精度；良好的线性度；低温 漂；最佳的反应时间；宽频带；无插入损耗；抗干扰能力强；电流过载能力， 因此选用此种类型的传感器可以达到良好的采样要求。

常用电网电压采样电路，常用交流电压采样电路及其特点，常用交流电流采样电路及其特点，常用直流电压采样电路及其特点等。电路图结合说明分析，非常好的文章。

DSP28335永磁同步电机电机驱动例程中的电流采样模块说明文档，我再安装的controlSUITE中没找到，所以传上来有用到的人参考

关于FOC 电调的单电阻取样，移相，使三相PWM 的后沿相差固定的2us 左右的时间；为了使得ADC 采样时的电平是固定的，需要限制最低脉宽和最高脉宽。 1. ADC 配置 ADC 需配置为T4_CC4 触发，触发后依次采集4、4、5、3 通道，即可得到：-Iv、Iu、平均电流、供电电压。当然，需要用DMA 来配合。 2. DMA 配置 DMA 的作用是配合ADC 采样，将ADC1->DR 的数据自动存入DMA_ADCBuf[]数组。 3. 定时器配置 定时器用于产生三相PWM，且相互错开一定相位，使下降沿相差固定的时间；T4_CC4 触发ADC 采样；T4_CC3 引发定时中断。 4. T4.3 中断 定时中断里，从DMA 缓冲中读取ADC 采样值，即可得到相电流，然后进行FOC 相关算法的处理。

基于STM32f1系列的电机点电阻采样代码，结合算法编写到程序中去