压缩包中包含电机控制库2.0版本的英文用户手册、中文用户手册(网上下载)、1.0版本英文用户手册。大家可以参考中英文来用，毕竟翻译后不如英文的原滋原味儿。

在ST官网申请的，花了好几天终于通过了，此文档为full版本的foc开源库，包含high frequency injection, MPTA, feed-forward，位置观测等功能。现在分享于大家，请放心下载使用。

STM32 的电机控制库。功能强大，能提供： 无传感器BLDC控制 有霍尔传感器BLDC控制 有传感器PMSM控制 有传感器PMSM+光电编码器控制 交流感应电机ACIM开环控制

STM32最新电机控制库源代码,V2.0，里面有ACIM和PMSM的示例工程，每个工程有IAR和MDK两个版本。

ST官网最新电机控制库，完整源代码。MCSDK_v5.4.5-Full，WB_to_Mx.template version "20-11-05"

最新的版本现在国内很难下到，这个是国外下载最新版本。