本设计为基于瑞萨RL78/G13的四旋翼飞行器，具备一键式启动，航拍、循迹飞行以及拾取投掷重物等功能。 基于Renesas RL78/G13的X字形四旋翼飞行器，本四旋翼飞行器由主控制板、飞行控制板、循迹模块、航拍模块、电磁铁模块、超声波模块、电机模块等部分组成。由APM飞控板获得当前的姿态数据，交由主控核心RL78/G13进行处理和控制；用串级PID控制算法对数据进行处理，解算后经PID输出相应电机的PWM增减量，用于调整电机转速从而调整飞行姿态；采用超声波传感器进行测距并结合PID算法实现稳定定高飞行；循迹模块使用OV7620摄像头对黑线位置进行采样，经过数据处理后控制飞行器始终保持在目标黑线正上方飞行从而完成循迹飞行任务；电磁铁模块在MCU的控制下可以准确的完成拾取、投放铁板的任务。在各模块相互协作下，四旋翼飞行器可以稳定的进行悬停，航拍，拾取、投放物品，循迹飞行等各项任务。 四旋翼飞行器系统整体电路图 四旋翼飞行器实物图 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！

80Mhz-100Mhz频谱仪以STM32F429为核心控制芯片，配合锁相环芯片PFFC2072实现了本振源电路，设计并制作了80Mhz-100Mhz频谱分析仪。该系统由本振源电路、混频电路、窄带滤波电路、检波电路、数字采集与显示电路五部分组成。其中，本振源部分由RFFC2072结合环路滤波、功率分配隔离、程控放大以及锁定观测等外围电路构成。 80Mhz~100Mhz频谱分析仪由五个模块部分组成:本振源电路、混频电路、窄带滤波电路、检波电路、输出调理电路和单片机控制电路及显示模块。系统总体框图如下: 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料: