关于陀螺仪6050需要注意以下问题;
1、 IIC数据和时钟需要上拉电阻,电阻的大小与波特率有关,如果通讯不上适当减小波特率。
2、 6050供电电压为3.3V,请确认MCU电压和6050电压是否一致。
3、 MCU和6050最好用两个稳压芯片供电,要不MCU可能会干扰6050.
4、 需要用中断口11
5、主程序里有说明,当进到if(OK==get_mpu6050_mode())
{
//此时可以读取陀螺仪数据和加速度数据,采集到的是原始数据
}
读取faccx,faccy,faccz,fgyrox,fgyroy,fgyroz;
其中faccx,faccy,faccz是加速度
fgyrox,fgyroy,fgyroz;是陀螺仪
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