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是一个高阶次,多耦合的欠驱动系统,这是一个精致的用于桌面科研学习的算法验证程序,该程序为标准版源代码,适用于STM32F103芯片,可以二次开发,提供用于显示的OLED程序,以及用于监控使用的上位机程序。
2021-07-27 15:36:44
4.49MB
独轮平衡车
STM32f103
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