Flightgear是网络上优秀的视景模拟软件，难能可贵的是它还拥有较为准确和先进的模型-YASim和JSBSim。而JSBSim在网络上有独立的工程实现，YASim却严重耦合于FlightGear的属性树系统和其他工程。所以，出于研究的兴趣和工作性质，我将YASim独立了出来，它具有以下特点： 1.保留了完整的旋翼计算过程； 2.解除了Flightgear属性树的耦合； 3.移除了固定翼模型解算功能，如有意愿请寻求JSBSim模型； 3.调整了刚体的加速度和角加速度计算过程，以保证模型的准确性； 4.添加了风模型计算接口； 5.改造了直升机变距量输入接口； 6.添加模型运行开关函数； 7.使用Flightgear地面模型替换了YASim的地面模型，以保证准确性； 8.保留了flight统一状态量输入输出接口； 9.移除了flight统一的初始化函数。 另外，我还上传了一个工程，用于创建简单的模型接口，并将输入输出改造为契合于国内惯常使用的苏联系坐标运算方式。 使用说明： 1.安装Flightgear环境，编译flightgear和simgear工程； 2.以压缩包的FDM文件夹替换flightgear源码的FDM文件夹； 3.将flightgear工程的输出改为release模式。 欢迎广大的flightgear和直升机飞行爱好者提出意见和建议。