1.领域：matlab，GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法 2.内容：【提供操作视频】基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法仿真,其中惯导用来进行状态预测,GPS用来滤波矫正 3.用处：用于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab代码模型及运行结果

基于容量衰减速率的三元锂电池健康状态预测方法研究，寇志华，潘旭海，实现锂电池健康状态预测，可以延长电池的使用寿命，提高电池安全使用性能，对锂电池的研究与发展具有重要意义。针对电动车在实际

： 乳腺癌是危害女性生命的一种恶性肿瘤。目前，在乳腺癌治疗方面，新辅助化疗获得了良好的成果，使众多女性恢复了健康。支持向量机在实际应用中有着良好的泛化和学习能力，并在商业、经济以及医疗等领域有所应用。采用决策树分类器和支持向量机分类器，结合乳腺癌新辅助化疗随访记录数据，预测乳腺癌患者新辅助化疗的预后状态，实验结果表明使用支持向量机的效果好于使用决策树的效果，在支持向量机中使用径向基核函数时获得了最高的准确率，达到了84.08%，由此可见，该分类方法可能成为一种乳腺癌新辅助化疗的预后状态的有效预测工具。

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基于贝叶斯网络模型的交通状态预测 写的很不错的

深度学习已逐渐应用于机械加工状态监测领域。但是，目前只能进行单任务预测，这会增加实验成本，浪费数据集，重复工作。提出了一种基于深度信念网络(DBN)的多任务学习方法，可用于刀具磨损状况和零件表面质量的预测。将DBN网络最后几个隐含层的单任务数据传输改进为多任务并行数据传输，使改进后的DBN能够实现多任务学习。多任务学习模型的损失函数定义为所有单个任务损失函数的加权和。通过改变损失函数的相应系数，可以调整相应任务的重要性。此外，多任务深度学习方法可以实现信息共享，抑制过拟合，提高预测精度，减少计算时间。结合上述改进，建立了刀具磨损与零件表面质量的多任务模型。在KVC850M三轴立式加工中心上进行了实验验证。结果表明，该多任务预测模型用于刀具磨损预测的准确率为97.59%，用于零件表面质量预测的准确率为92.66%。